Stepmotoren kan opdeles i reaktiv stepmotor (VR), permanentmagnet stepmotor (PM), hybrid stepmotor (HS), enfaset stepmotor, plan stepmotor og andre typer fra dens strukturform. Reaktions-trinmotor er den vigtigste trinmotor, der bruges i Kina. Trinmotorens driftsydelse er tæt forbundet med kontroltilstanden. Trappemotorstyresystemet kan opdeles i følgende tre kategorier i henhold til dets kontroltilstand: åben sløjfes styresystem, lukket sløjfes styresystem og halvlukket sløjfes styresystem. Halv-lukkede sløjfe-styresystemer klassificeres generelt i open loop eller closed loop-systemer i praktiske anvendelser.
Reaktionstype: Der er viklinger på statoren, og rotoren er sammensat af blødt magnetisk materiale. Nyttighedsmodellen har fordelene ved enkel struktur, lave omkostninger, lille trinvinkel, op til 1,2 °, men dårlig dynamisk ydeevne, lav effektivitet, stor varmeproduktion og pålidelig pålidelighed.
Permanent magnettype: Rotoren i den permanente magnettrinmotor er lavet af permanentmagnetmateriale, og antallet af poler i rotoren er det samme som antallet af poler i statoren. Det er kendetegnet ved god dynamisk ydeevne og stort outputmoment, men denne motor har dårlig præcision og en stor trinvinkel (typisk 7,5 ° eller 15 °).
Hybrid: Hybrid trinmotor kombinerer fordelene ved reaktive og permanente magneter. Den har flerfaseviklinger på statoren, permanente magnetmaterialer på rotoren og flere små tænder på rotoren og statoren for at forbedre trinens nøjagtighed. Nyttighedsmodellen har fordelene ved stort outputmoment, god dynamisk ydeevne og lille trinvinkel, men strukturen er kompleks og omkostningerne er relativt høje.
I henhold til viklingen på statoren er der to faser, tre faser og fem lige serier. Den mest populære er tofaset hybrid trinmotor, der tegner sig for mere end 97% af markedsandelen. Årsagen er, at det er omkostningseffektivt og fungerer godt med underafdelingsdriveren. Den grundlæggende trinvinkel på motoren er 1,8 ° / trin. Hvis Med halvtrinsdrevet reduceres trinvinklen til 0,9 °. Hvis trinvinklen kan deles op med underinddelingsdriveren 256 gange (0,007 ° / μ trin). Den faktiske kontrolnøjagtighed er lidt lavere på grund af friktion og fremstillingsnøjagtighed. Den samme trinmotor kan udstyres med forskellige underafdelingsdrivere for at ændre nøjagtighed og effekt.
