I automatiseret montage, inspektion, bearbejdning og pakkelinjer er opnåelse af præcis, pålidelig og effektiv intermitterende overførsel og positionering af arbejdsemner mellem flere stationer nøglen til at forbedre produktionseffektiviteten og kvaliteten. Knastindekseren (også kendt som en knastdeler) og det hule indekseringsbord er to kernemekanismer, der opfylder denne funktion. På grund af deres forskellige principper og egenskaber har de hver især uerstattelige fordele inden for specifikke anvendelsesområder.
一,Cam Indexer (Cam Divider)
Knastindekseren er en rent mekanisk intermitterende bevægelsesmekanisme. Dens kerne ligger i det konjugerede indgreb mellem den buede overfladeknast på indgangsakslen og præcisionsrullerne (følgerne) på udgangstårnet.
Arbejdsprincip: Servomotoren eller standardmotoren driver den kontinuerlige rotation af indgangsakslen. Knastprofilkurven presser valserne med magt og konverterer den kontinuerlige roterende input til intermitterende indekseringsrotation (indeks-dwell-indeks) af udgangsakslen.
Kernekonstruktion:
Buet overfladekamera:Præcis beregnet og bearbejdet for at sikre jævne bevægelseskurver (f.eks. modificeret sinus, modificeret trapezformet), hvilket muliggør jævne accelerationsovergange og reducerer stød.
Rulletårn:Flere præcisionsnåle-rullelejer er jævnt fordelt, hvilket giver flere-punktskontakt med kammen, hvilket giver høj belastningskapacitet og stivhed.
Bolig:Fremstillet af høj-støbejern eller støbestål, hvilket sikrer generel stivhed.
Bevægelsesegenskaber:Bevægelsesloven (dvæle-til-indekstidsforhold, accelerationskurve) bestemmes af bevægelseskurven. Når den først er valgt, er den fast og kan ikke ændres. Dens opholdsperiode har mekanisk selv-låsning, hvilket tillader den at modstå betydelige radiale/aksiale belastninger uden behov for en ekstra bremse.
2, hulIndekseringTabel (ServoIndekseringTabel)
Den hule indekseringstabel er en mekatronisk indekseringsenhed med-høj præcision. Det er i bund og grund et modulært produkt, der integrerer en servomotor med højt-drejningsmoment, en høj-stivhedspræcisionshastighedsreduktion (typisk planetarisk eller harmonisk drev) og en koder med høj-opløsning.
Arbejdsprincip:Værtscontrolleren (PLC eller bevægelsescontroller) sender puls- eller kommunikationskommandoer til servodrevet, som driver den indbyggede-servomotor til at rotere. Drejningsmomentet forstærkes, og præcisionen forbedres af hastighedsreduceren, der i sidste ende driver udgangsskiven til at rotere til den specificerede vinkel.
Arbejdsprincip:Værtscontrolleren (PLC eller bevægelsescontroller) sender puls- eller kommunikationskommandoer til servodrevet, som driver den indbyggede-servomotor til at rotere. Drejningsmomentet forstærkes, og præcisionen forbedres af hastighedsreduceren, der i sidste ende driver udgangsskiven til at rotere til den specificerede vinkel.
Kernekonstruktion:
Høj-hastighedsreducer
Kernetransmissionskomponenten, der giver et højt reduktionsforhold for højt drejningsmoment og ekstremt lavt slør (selv nul slør).
Absolut Encoder
Giver feedback i høj-opløsning til kontrol med lukket-sløjfe, hvilket sikrer positioneringsnøjagtighed.
Hulakselstruktur
Har et stort centralt gennemgående-hul, der letter passagen af ledninger (pneumatiske, elektriske, vision-kabler) til pæn kabelstyring.
Bevægelsesegenskaber:Bevægelsesloven (vinkel, hastighed, acceleration, dvæle-til-indekstidsforhold) er fuldt programmerbar og tilbyder ekstrem høj fleksibilitet. Når den er stillestående, afhænger låsningen af servomotorens elektromagnetiske holdekraft (bremse).
3, Sammenligning af kerneydelse
4, Applikationsvalgsvejledning
Scenarier favorisererCamIndeksører:
1.Høj-Hastighed,Tung-Belastning,Fast-Cykelproduktionslinjer
Scenarier:
Multi-stations roterende samlemaskiner; Stempelfødere med høj-hastighed; Maskiner til dækning af flaskehætter;
Store materialebearbejdningspladespillere
Årsag:
Indekserens stabilitet ved høje hastigheder, pålideligheden af mekanisk selv-låsning og stærke slagfasthed gør den til det foretrukne valg til sådanne forhold. Dens faste bevægelsescyklus synkroniseres nemt med automatiserede linjecyklusser.
2.Applikationer med strenge stivhedskrav
Scenarier:
Pladespillere, der involverer direkte bearbejdningsoperationer som fræsning, boring eller anboring.
Årsag:
Der er betydelige skærekræfter mellem værktøj og emne under bearbejdning. Den "stive væg" karakteristik af indekserens opholdsperiode modstår effektivt vibrationer og forskydning forårsaget af skærekræfter, hvilket sikrer bearbejdningsnøjagtighed.
3. Relativt barske miljøer eller linjer, der kræver ekstrem høj pålidelighed
Scenarier:
Støberi, smedning, fødevareemballage miljøer med olie, støv eller temperatur/fugtighed variationer.
Årsag:
Den rent mekaniske struktur giver større tolerance over for barske miljøer, har færre potentielle fejlpunkter og giver høj-lang driftssikkerhed.
Scenarier, der favoriserer HollowIndekseringTabeller
1.Multi-Sort, lille-Fleksibel Batchproduktion
Scenarier:Inspektionsstationer med hyppige produktskift, 3C produktteststationer, personaliserede emballeringsstationer.
Årsag:Antallet af stationer og indekseringsvinkler (f.eks. ikke-lige opdeling) kan hurtigt ændres via software uden at udskifte nogen mekaniske komponenter, hvilket væsentligt reducerer overgangstiden.
2.Behov for komplekse bevægelsesmønstre eller visionskoordination
Scenarier:Høj-visuel inspektion (f.eks. 360 graders udseendekontrol), lasergravering, følg-typedispensering/svejsning.
Årsag:Kan kommunikere i realtid-med værtscontrolleren for at opnå "elektroniske cam"-funktioner, hvilket muliggør hastigheds- eller positionssynkronisering under rotation. Den hule struktur letter passagen af kamerakabler eller laserhovedlinjer, hvilket forhindrer kabelsammenfiltring.
3.Plads-Begrænset udstyr, der kræver centraliseret kabelføring
Scenarier:Robotarmende-af-arme roterende gribere, kompakte multi-stationstestere.
Årsag:Den hule aksel giver en perfekt kanal til pneumatiske ledninger, elektriske ledninger og vakuumrør, hvilket resulterer i et rent udstyrsudseende og reducerer interferens og slid fra eksterne bevægelige kabler.
4.Særlige eller ikke-standardkrav til indekseringsvinkel
Scenarier:Kræver et ulige antal stationer (f.eks. 5, 7) eller specielle vinkler (f.eks. 15 grader , 72 grader ).
Årsag:Ingen grund til at tilpasse specielle knaster; enhver indekseringsvinkel kan opnås gennem softwareindstillinger, hvilket sparer tilpasningsomkostninger og tid.
Sammenfattende repræsenterer kamindeksere og hule indekseringstabeller, som to kernekomponenter inden for præcisionsautomatisering, de teknologiske retninger for henholdsvis mekanisk pålidelighed og mekatronisk fleksibilitet. Indekseringsmaskiner udmærker sig ved høj-hastighed, tung-belastning, høj-stivhed og hårde-miljø faste-produktionslinjer på grund af deres rent mekaniske struktur, høj-hastighed og tung-belastningsevne og mekaniske selvlåsende{8} egenskaber. I modsætning hertil er hule drejeborde, med deres fuldt programmerbare bevægelseskontrol, fleksible vinkelindstillinger, hule routing-fordele og gode synkoordineringsevner, bedre egnede til fleksibel produktion,{10}multi-variant-omskiftninger og komplekse synkroniserede driftsscenarier. I praktiske applikationer bør den passende kerneindekseringsmekanisme vælges videnskabeligt baseret på produktionscyklus, belastningsforhold, miljøkrav og behov for automatiseringsfleksibilitet for at maksimere udstyrseffektivitet og produktionstilpasningsevne.
