Harmonic Drive GHS -serien Installationsinstallation

Nov 28, 2024

Læg en besked

• Samling af præcision

Under samlingen, hvis der er abnormiteter såsom deformation af monteringsoverfladen og den modvillige samling, vil produktydelsen blive forringet eller endda beskadiget. Som vist på figuren nedenfor er følgende tabel den anbefalede nøjagtighed af den samlede skal.

info-926-527

Dataene i () er værdien af ​​den integrerede bølgenerator

Installationsmetode og trin

Metode 1

(Cirkulær spline fast, flex spin output, hastighedsforholdet er standardforhold)

info-1548-769

Sæt hastighedsreduktionsmidleren fast på flangen.

② Forbind indgangen fast flange med cirkulær spline.

③ Installer flangen til motorisk montering på motorens monteringsoverflade.

Montering af bølgeneratoren til indgangsakslen på motoren.

⑤ Forbind flangen til motorisk montering med input fast flange.

⑥Sæt motorens hastighed omkring 100R/min. Start motoren. Fastgør skruen på tværs af måde, øg jævnt 4 til 5 gange for at matche skruens låsekraft. For at forhindre fiasko eller løsnelse under arbejdet skal alle skruer være grad 12,9 og coatet med loctit 242 trådlåsende væske.

Metode 2

(Flex spline fast, cirkulær spline output, hastighedsforholdet er standardforholdet +1)

info-1781-839

①fix hastighedsreduktionen på inputens faste flange.

②Montering af input fast flange på motorens monteringsoverflade.

③Montering af bølgeneratoren på motorens indgangsaksel.

④ Forbind udgangsflangen med cirkulær spline.

⑤Sæt motorens hastighed omkring 100R/min. Start motoren. Fastgør skruen på tværs af måde, øg jævnt 4 til 5 gange for at matche skruens låsekraft. For at forhindre fiasko eller løsnelse under arbejdet skal alle skruer være grad 12,9 og coatet med loctit 242 trådlåsende væske.

 

Bemærkning

1.Når enkel kombination ex-fabrik, er den ydre ring af krydsrullerlejet og flex rygsøjlen midlertidigt fast.

2. Fyld kløften mellem bølgeneratoren og montering af motorens flange med fedt, når bølgeneratoren vender op eller ned.

3.Det kan forårsage dårlig smøring, når bølgeneratoren er i status for vendt opad og brug hastighedsreduktionen med konstant belastning og lavhastighedsrotation (indgangshastighed: lav 1000R/min) i en enkelt retning.

Installationsforholdsregel

Hastighedsreduktionen kan vibrere og forårsage unormal støj, når du samles på den forkerte måde, skal du overholde nedenstående forholdsregler.

Forholdsregel for bølgenerator

1.Avoid overbelastning presset på placeringen af ​​bølgeneratorlejer, når den samles. Bølgeneratoren kan indsættes glat ved at rotere.

2. Vær opmærksom på at kontrollere påvirkningen af ​​centerforskyvning og skævhed inden for den anbefalede værdi, når du bruger integreret bølgenerator.

Forholdsregel for cirkulær spline og flex spline

1. Sørg for, at installationsoverfladen er flad, ikke skråt.

2. Sørg for, at der ikke er nogen omvæltning, ru kanter og udenlandske anliggender i skruens hul.

3. Sørg for, at der er affasende behandling og undgå behandling af placeringen af ​​saginstallation for at undgå at forstyrre cirkulær spline.

4. Sørg for, at den cirkulære spline kan drejes, når den, der samles til skal, skal du kontrollere, om der er nogen position, der blander sig eller sidder fast.

5. Sørg for, at skruhullernes placering er nøjagtig, og kontroller, om der er en forbindelse mellem bolt med cirkulær spline / flex spline på grund af den skævhedsbehandling af bolt, hvilket gør rotationen af ​​bolt tung.

6. Spænd ikke boltene til det specificerede drejningsmoment på én gang. Stram det midlertidigt med en kraft på cirka 1/2 af det specificerede drejningsmoment, og spænd det derefter til det specificerede drejningsmoment. Spænd desuden boltene i diagonal rækkefølge normalt.

7. Kontroller, om der er ekstrem ensidig, der er engageret, når flex spline kombineres med cirkulær spline. Når der opstår en ensidig forskydning, kan det skyldes en centerforskydning eller skævning af de to komponenter.

8.PINS TIL CIRKULÆR MÆLLER LAV Rotationsnøjagtighed, så undgå venligst er om muligt.

9. Skriv ikke tryk på frontenden af ​​gearet ved åbningen, eller tryk på det med overdreven kraft, når du monteres flex spline.

10. Kontroller, om der er ekstrem ensidig, når den cirkulære spline kombineres med cirkulær spline. Når en ensidig forskydning forekommer, kan det skyldes en centerforskydning eller skævning af den to komponent.

Forholdsregler for fedt

1. Den fleksible leje skal overtrækkes jævnt med fedt, og hulrummet dannet af forbindelsen mellem motoren og monteringsflangen skal fyldes med 80% fedt.

2. Den indvendige væg på flex -spline skal overtrækkes jævnt med fedt, og hulrummet dannes ved forbindelsen mellem flex spline og flangen skal fyldes med 80% fedt.

3.Der påføres ingen fedt på de andre dele undtagen roden til tanden til den enkle kombinationsreduktion, og påfør de resterende dele i henhold til den specifikke situation.

4. Fedtens ydelse ændres med temperatur, jo højere temperatur, jo hurtigere er forringelsen. For at sikre fedt altid i god stand, skal varmeneshedstemperaturen i reduktionsafdelingen være lavere end 70 graders høje temperatur, og temperaturstigningen skal være lavere end 40 grader.

5. Tøjen af ​​hver bevægende del af reduceren påvirkes hovedsageligt af fedtens ydelse. Grebet skal udskiftes hver 3000 time drift for det harmoniske drev, hvis det er muligt.

Andre overvejelser

1. For at undgå skader under brug skal det harmoniske drev installeres under et rent miljø, og ingen fremmedlegemer kan komme ind i reduceren under installationen.

2. Sørg for, at overfladen af ​​gearet og fleksibelt lejer af reduceren altid er smurt fuldt ud. Det anbefales ikke at gøre tandens ansigt altid vendt opad, hvilket vil påvirke smøringseffekterne.

3.Installer Flex Spline og Circular Spline på enheden for det første, og saml derefter bølgeneratoren.

4.Når installer maskinen, er den lange akse af bølgeneratoren på linje med den lange akse på flex spline af reduceren. Fix derefter reduceren med den tilsvarende skrue, og spænd den lidt.

5. Bekræft venligst, at engagementet mellem flex spline og cirkulær spline er 180 graders symmetriske efter samling af bølgeneratoren.

6.ono Finish Installation, skal du først køre den med en lav hastighed (100 omdrejninger) .

7. Kravene til installationsplanet for reduktion er: fladhed 0. 0 1mm, vinkelret på aksen 0. 01mm og koncentricitet af det gevindhul eller gennem hul 0,1 mm.

8. For at forhindre fedtlækage og opretholde holdbarheden af ​​reduceren, skal tilsvarende tætningsmekanismer bruges til forskellige positioner, såsom: olieforseglinger til roterende bevægelse, O-ringe til parringsoverflader i forskellige dele og skruelim til skruehuller.

9. Følg nøje lommehullet på reduceren i tegningerne for at bekræfte designet af flangen og bølgeneratoren. Hvis det overskridede lommehul, vil det forårsage interferens mellem flex -spline og flangen eller bølgeneratoren, påvirker reduktionsmandens levetid.

10. Installationsdesignet af reduceren skal være i henhold til kravene til installationsdybden for bølgeneratoren. Den forskellige installationsdybde af reduceren påvirker reducerens startmoment og nøjagtighed.

11. Der er ingen anti-rustbehandling på overfladen af ​​reduktionsmanden. Hvis der kræves rustforebyggelse, skal du anvende rustinhibitoren på overfladen.

Send forespørgsel