Harmonic Gearhead model SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H-typen er den hule type med centeråbning af GIGAGER harmoniske drevserie. GIGAGER harmoniske gearhoved er meget udbredt i robotleder med funktioner med høj stivhed, kompakt design, høj effektivitet, højt moment med konkurrencedygtig pris.

1. Hvad er produktegenskaberne i GIGAGER Harmonic Drive?

• Høj omkostningseffektivitet

• Højt drejningsmoment

• Lav tilbageslag

• Høj effektivitetsudgang

2. SHF Hollow Series Harmonic Drive

Serie	Type	Spec	Gear Ratio
SHF	H (hul)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

For flere serier CSF, SHD, CSD, se venligst vedlagte katalog. (download PDF på denne side)

Model: SHF-H-14

Elementer		Gear Ratio
Elementer		30K	50K	80K	100K
Nominel drejningsmoment (Indgang 2000r / min)	nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Tilladt maksimal drejningsmoment (Start • Stop)	nm	8.6	17	22	27
Tilladt maksimal værdi af gennemsnitsbelastningsmoment	nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Øjeblikkelig Tilladt Maksimalt Drejningsmoment	nm	16	33	45	51
Tilladt maksimal indgangsrotationshastighed	r / min	8000	8000	8000	8000
Tilladt Gennemsnitlig Input Rotationshastighed	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-H-17

Elementer		Gear Ratio
Elementer		30K	50K	80K	100K
Nominel drejningsmoment (Indgang 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Tilladt maksimal drejningsmoment (Start • Stop)	nm	15.2	32	41	52
Tilladt maksimal værdi af gennemsnitsbelastningsmoment	nm	11.5	25	26	38
Øjeblikkelig Tilladt Maksimalt Drejningsmoment	nm	29	66	83	108
Tilladt maksimal indgangsrotationshastighed	r / min	7000	7000	7000	7000
Tilladt Gennemsnitlig Input Rotationshastighed	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-H-20

Elementer		Gear Ratio
Elementer		30K	50K	80K	100K	120K
Nominel drejningsmoment (Indgang 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Tilladt maksimal drejningsmoment (Start • Stop)	nm	26	53	70	78	83
Tilladt maksimal værdi af gennemsnitsbelastningsmoment	nm	19	32	45	47	47
Øjeblikkelig Tilladt Maksimalt Drejningsmoment	nm	48	93	121	140	140
Tilladt maksimal indgangsrotationshastighed	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Tilladt Gennemsnitlig Input Rotationshastighed	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-25

Elementer		Gear Ratio
Elementer		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nominel drejningsmoment (Indgang 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Tilladt maksimal drejningsmoment (Start • Stop)	nm	48	93	130	149	159	167
Tilladt maksimal værdi af gennemsnitsbelastningsmoment	nm	36	52	83	103	103	103
Øjeblikkelig Tilladt Maksimalt Drejningsmoment	nm	90	177	242	270	289	298
Tilladt maksimal indgangsrotationshastighed	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Tilladt Gennemsnitlig Input Rotationshastighed	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-32

Elementer		Gear Ratio
Elementer		50K	80K	100K	120K
Nominel drejningsmoment (Indgang 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Tilladt maksimal drejningsmoment (Start • Stop)	nm	205	289	325	335
Tilladt maksimal værdi af gennemsnitsbelastningsmoment	nm	103	159	208	205
Øjeblikkelig Tilladt Maksimalt Drejningsmoment	nm	363	540	635	652
Tilladt maksimal indgangsrotationshastighed	r / min	4500	4500	4500	4500
Tilladt Gennemsnitlig Input Rotationshastighed	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designet levetid	time	10000	15000	15000	15000

3. Hvorfor vælge GIGAGER?

4. Relateret viden

Harmonisk drevs historie

Det grundlæggende koncept for belastningsbølge gearing (SWG) blev introduceret af CW Musser i hans 1957 patent. Den blev først brugt succesfuldt i 1960 af USM Co. og senere af Hasegawa Gear Works, Ltd. under licens af USM. Senere blev Hasegawa Gear Works, Ltd. Harmonic Drive Systems Inc. placeret i Japan og USM Co. Harmonic Drive division blev Harmonic Drive Technologies Inc.

Apollo Lunar Rover's elektrisk drevne hjul indbefattede spændingsbølge gear i deres gearing. Også de vinsjer, der blev brugt på Skylab til at installere solpanelerne, blev drevet ved hjælp af spændingsbølge-gear. Begge disse systemer blev udviklet af The Harmonic Drive Division af United Shoe Machinery Corp.

Den 1. januar 2006 fusionerede Harmonic Drive Technologies / Nabtesco af Peabody, MA og HD Systems of Hauppauge, NY, som et nyt joint venture, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. var et datterselskab af Harmonic Drive System, Inc. Kontorer blev opretholdt i Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA og Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japan har hovedkontor i Tokyo med sin primære fremstillingssted i Hotaka, Japan. Harmonic Drive AG har sit europæiske hovedkvarter og fremstiller i Limburg / Lahn, Tyskland.

Robot Harmonic Drive Gearhead

Du kan også lide

Send forespørgsel