■ Gear transmissionsprincip
Harmonisk geartransmission blev opfundet af den amerikanske opfinder CWMusser i 1955. Det er en ny type transmission, der udnytter den elastiske deformation af det fleksible arbejdselement ind i bevægelsen eller kraftoverførslen. Den bryder igennem den mekaniske transmission ved hjælp af stive elementer. Mekanismens model bruger et fleksibelt element til at opnå mekanisk transmission, hvilket resulterer i en række specielle funktioner, som er svære at opnå med andre transmissioner. Deformationsprocessen af det mellemliggende fleksible element er grundlæggende en symmetrisk harmonisk.

■ Komponent af Harmonic Drive Reduce

product-1000-356

■ Transmissionsprincip for harmonisk gear
Princippet for GIGAGER harmonisk gearreduktion er at bruge den relative bevægelse af Flexspline, Circular Spline og bølgegeneratoren, hovedsageligt den kontrollerbare elastiske deformation af flexspline til at realisere bevægelse og kraftoverførsel. Den elliptiske knast i bølgegeneratoren roterer i det fleksible hjul for at deformere flexspline. Når Flexspline-tænderne og de Circular Spline-tænder går ind og går i indgreb med hinanden, som er i enderne af bølgegeneratorens elliptiske knastakse, kobles Flexspline-tænderne ved enderne med kort akse fra stålhjulets tænder. For tænderne mellem den lange akse og den korte akse af bølgegeneratoren kaldes den semi-indkoblede tilstand, som gradvist går ind i indgrebet langs forskellige sektioner af de to stadier af Flexspline og Circular Spline, et bid. Det er i en tilstand af gradvis tilbagetrækning fra engagement, hvilket kaldes frakobling. Når bølgegeneratoren roterer kontinuerligt, deformeres flexsplinen konstant, så tænderne på to hjul konstant ændrer deres oprindelige arbejdstilstande under de fire bevægelser med indgreb, bid, ind- og udkobling, hvilket genererer en svimlende tandbevægelse og realiserer bevægelsestransmissionen fra bølgegeneratoren til flexspline.

product-1000-331