Industriroboters strømkilde er generelt AC servomotor. Fordi det drives af pulssignal, kan servomotoren selv realisere hastighedsregulering. Hvorfor har industrielle robotter stadig brug for harmonisk reducer med høj præcision?
Normalt har industrielle robotter brug for gentagne handlinger for at gennemføre den samme proces. For at sikre, at den industrielle robot pålideligt kan fuldføre procesopgaverne i produktionen og sikre kvaliteten af processen, som har et stort krav til den industrielle robot i positioneringsnøjagtigheden og gentagelsespositioneringens nøjagtighed. Derfor er det nødvendigt med harmonisk reducer med høj præcision eller RV reducer for at forbedre og sikre nøjagtigheden af industriel robot.
En anden rolle som harmonisk reducer i industriel robot er at levere større drejningsmoment. Det er ikke omkostningseffektivt at øge servomotorens effekt, når belastningen er stor. Udgangsmomentet kan øges med reduktionsindretningen i et passende hastighedsområde. Derudover er servomotorer tilbøjelige til varme- og lavfrekvensvibrationer ved lave frekvenser, hvilket ikke er befordrende for at sikre nøjagtig og pålidelig drift for langvarige og periodiske industriroboter.
Da harmonisk reducer gør det muligt for servomotoren at køre med en passende hastighed og nøjagtigt reducere hastigheden til den hastighed, der kræves af forskellige dele af den industrielle robot, hvilket øger maskinens stivhed og giver et større drejningsmoment.
Sammenlignet med universalreduktionsapparater kræver robotforbindelsesreduktioner kortdrevskæder, lille størrelse, høj effekt, let vægt og let kontrol. Der er to hovedtyper af reduktionsredskaber, der bruges i vid udstrækning på leddede robotter: harmoniske reduktionsredskaber med høj præcision og RV reduktionsredskaber.
Sammenlignet med harmoniske reduktionsredskaber med høj præcision har RV-reducere højere stivhed og rotationsnøjagtighed. Derfor er RV-reduktionsindretningen i den ledede robot generelt placeret i den tunge belastningsposition, såsom bommen og skulderen på basen; den harmoniske reducer med høj præcision placeres på armen, håndleddet eller hånden; planetarisk reduktionsmiddel bruges generelt på kartesiske robotter.
