En særlig form for DC servomotor. De fleste af dem bruger permanent magnet excitation. De grundlæggende krav er magen til DC servomotorer. For at opnå en stor output drejningsmoment og et lavt omdrejningstal, er en flad struktur generelt dannet.
Funktionsprincip af DC drejningsmoment motor er den samme som den almindelige DC servomotor, bortset fra at forholdet mellem struktur og de ydre dimensioner er forskellige. I almindelighed, er DC servomotorer for det meste lavet i et aflangt cylinderform for at reducere deres inertimoment. Generere relativt store drejningsmoment og lavt omdrejningstal under samme volumen og armature spænding, DC drejningsmoment motor er generelt disk-formet, og forholdet mellem armature længde, diameter er generelt omkring 0,2; I betragtning af at det er generelt lavet af permanent magnet multipol. For at mindske udsving af drejningsmoment og hastighed, er flere slots, antallet af kommutatorer og antallet af serie ledere valgt.
Den overordnede struktur type er opdelt i to typer: opdele og indbyggede type. Split type struktur omfatter tre dele: stator, rotor og børste indehaveren. Kabinettet og akslen er valgt af brugeren efter installationsmetode. Den indbyggede type er den samme som den almindelige motor. Shell og akslen er blevet samlet af fabrikanten.
